Hak løgene groft og hvidløgene fint.Kom olie på en sauterpande og tænd for middelhøj varme (9 ud af 14 på mit komfur).Kom løg og hvidløg på panden og giv dem et par minutter. De skal blive bløde uden at tage farve.Kom sukker, eddike og balsamico på og rør godt rundt.Skru ned og lad det simre i 15 minutter.Krydr med salt og peber og kom sennep og honning i panden. Skru lidt op giv det cirka 5 minutter mere, så lagen har "coated"/klistret sig til løgene.Smag til med evt. mere salt og peber og de er klar til servering.Opbevar dem i et skoldet patentglas.