Hak mælkechokoladen i mindre stykker og kom den i en skål.
Hæld fløden i skålen med chokoladen og stil skålen over en gryde med simrende vand. Rør i blandingen, indtil chokoladen er helt smeltet.
Tag skålen af varmen, når chokoladen er smeltet.
Skær vaniljestangen på langs og skrab vaniljekornene ud.
Pisk vaniljekornene sammen med sukker og æggeblommer i en skål, indtil blandingen er lys og luftig.
Hæld langsomt den smeltede chokoladeblanding i æggeblandingen, mens du pisker konstant.
Tilsæt sødmælk lidt ad gangen, mens du fortsætter med at piske, indtil alt mælken er tilsat og blandingen er ensartet.
Hæld chokoladeblandingen i en ismaskine og følg ismaskinens instruktioner, indtil isen har den ønskede konsistens.
Overfør isen til en fryseegnet beholder og sæt låg på. Stil isen i fryseren.
Nyd din hjemmelavede mælkechokoladeis, når den er færdigfrossen!